سیستم ترمز کمکی یا همان سیستم کمکی ترمز BA یکی از سیستم‌های ایمنی در خودروهای امروزی است که در مواقع ضروری و اورژانسی به کمک راننده می‌آید. سیستم کمکی ترمز BA اخیرا در خودروی شاهین توسط سایپا مورد استفاده قرار گرفته و با موفقیت چشمگیری نیز روبرو شده است. طبق اعلام شرکت سایپا به‌زودی قرار است سیستم کمکی ترمز BA بر روی نسخه‌های تحویلی سایپا شاهین مورد استفاده قرار گیرد.
