به گزارش پرشین خودرو به نقل از جام جم، در سال 1909 هورش ترجیح داد تا شرکت دیگری با نام آئودی که ترجمه لاتین نام خود بود تاسیس کند.همزمان پای این خودروساز به مسابقات اتومبیلرانی باز شد و با شروع جنگ جهانی اول این شرکت پا به عرصه تولید جنگ‌افزار گذاشت. آگوست هورش پس از آن در سال ۱۹۲۰ از مدیریت این شرکت کناره‌گیری کرده و تنها به عنوان عضوی از هیئت مدیره باقی‌ماند. پس از جنگ جهانی اول آئودی چند خودرو را تحت لیسانس شرکت پژو روانه بازار کرد، اما با شروع جنگ جهانی دوم دوباره پا به عرصه تولید جنگ‌افزار گذاشت. در سال 1932 شرکت‌های هورش، آئودی، واندرر، دکاو به هم پیوستند و حاصل این اتحاد شرکت اتو یونیون بود و لوگوی آن نیز به پاس این اتحاد چهار حلقه در هم تنیده انتخاب شد. پس از پایان جنگ جهانی ابتدا مرسدس‌بنز توانست آئودی را خریداری کند، اما پس از مدتی 50 درصد سهام آن به فولکس‌واگن واگذار شد. هم اکنون بخش اعظم سهام این شرکت در کنترل گروه فولکس‌واگن قرار دارد. علی‌رغم موفقیت‌های این خودروساز، در سال‌های اخیر رسوایی آلایندگی خودروهای دیزل گریبان این شرکت را گرفته است.